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1893年英國工程師Bramah Joseph Diplock以長程旅行、克服崎嶇路面及減少對路面破壞為慨念，設計出了汽車史上第一套四輪驅動系統以及四輪轉向系統。1945年Jeep發表了世上第一部量產化的四輪驅動汽車- CJ-2A，而從這個時期開始，全球各車廠開始注意到四輪驅動系統，之後也陸續研發及推出四輪驅動車，且逐漸普及到各種市售車上，演變至今，各車廠已推出了不同車型、用途及市場定位的4WD量產車，同時更發展出許多不同版本及慨念的四輪驅動系統，但不管何種四驅技術，其核心目的都是在"提升抓地力以及循跡性"，藉以提供更高的行車安全。

談到四輪驅動，一定會讓人想到Subaru，這家日本車廠是史上第一個將四輪驅動汽車大量量產化的品牌，同時也是目前世界上最大的四輪驅動汽車製造商。從1972年首度發表全時四輪傳動系統開始，Subaru發展四驅系統已經超過了40年的歷史，這家車廠也是少數堅持全車系搭載四輪驅動的品牌之一，直到BRZ的問世才打破了這個傳統。

Subaru的四輪驅動系統稱為Symmetrical AWD，中文為對稱式全時四輪傳動系統，是針對一般日常生活及輕度Off-Road的車輛所設計。其中對稱式指的是Subaru將離合器、變速系統、差速器等等的傳動元件，放在引擎的後方，以橫列、左右對稱的方式排列在前後輪之間；如此一來，整個傳動系統的配置是左右對稱，配重也相同，且也使前、後輪之前的重量分配更為均衡；再加上位於車體中央線上的低重心水平對臥引擎與一直線的動力傳輸系統，對車輛行駛時的穩定性有很大的幫助，同時優異的平衡度又能提供精準的操控性。

Symmetrical AWD展現出的技術優勢如下：

一. 靈活性: Symmetrical AWD系統搭配低重心的水平對臥引擎，能減少轉彎時的車身晃動，維持良好的車身平衡，進而使車輛擁有更靈活敏捷的操控反應。

二. 穩定性:AWD讓車輛本身擁有強悍的抓地力，加上左右對稱的傳動結構和重量平衡，能讓Subaru的車輛在道路（包括崎嶇、濕滑、泥濘、雪地與彎道）上擁有最高的行駛穩定性。因此，無論在何種行駛狀態下，都能帶來高度的安全性。

三. 驅動性: Symmetrical AWD系統會視循跡狀況、變速箱與駕駛的操作狀況主動的分配引擎扭力到每個輪子上，讓車輪發揮與路面的最大附著力，為車輛提供穩定的驅動力。

雖然Subaru旗下的市售車都搭載了Symmetrical AWD系統（BRZ除外），但相同的核心技術，針對不同取向的車型，還是有著不同的調校及配置。例如擁有Off-Road能耐的Outback及Forester就又加入X-Mode系統，該系統結合引擎、變速箱、Symmetrical AWD、煞車、電腦以及其它部件來即時偵測感應車輪轉速差異，調整分調各輪扭力，讓擁有較佳摩擦抓地力的車輪發揮驅動力，就算在單輪懸空的狀態下也能照常行駛，協助駕駛安全地通過各式險惡路況，甚至陡峭的坡道，而安全的抵逹目的地。

堅持獨特技術，歷經WRC、APRC嚴峻考驗，不斷創新和進化，Subaru Symmetrical AWD不僅讓Subaru旗下車款能夠適應各種路況，更將操駕感受提升到新的水準，讓駕駛充分享受駕馭汽車的樂趣過程中也擁有舒適與安全。